সম্পর্কে আপনি যদি রোবট বা অন্যান্য চাকাযুক্ত প্রকল্পগুলির সাথে মোকাবিলা করেন তবে আপনি সম্ভবত Mecanum চাকার সম্পর্কে শুনেছেন। এই আপাতদৃষ্টিতে যাদু চাকার কোন দিক থেকে স্থানান্তর করার ক্ষমতা আছে। আপনি যদি কখনও কখনও দেখেন তবে এটি ঠিক কীভাবে কাজ করে তা বেশ স্পষ্ট। তারা নিয়মিত চাকার মতো অনেক বেশি বা কম দেখায়, তবে তাদের রোলার রয়েছে যা সাধারণত গতি অক্ষ থেকে 45 ডিগ্রী দ্বারা অফ-অক্ষ ঘূর্ণায়মান করে। এই চাকা এর ড্রাইভিং বল একটি 45 ডিগ্রী কোণে স্থানান্তর করতে ট্রিগার। যাইহোক, একটি দ্রুত নজর থেকে সুস্পষ্ট না বিস্তারিত একটি মহান চুক্তি আছে। কেন রোলার tapered হয়? আপনি কিভাবে এই চাকার ব্যবহার একটি গাড়ী পরিচালনা করবেন? [জ্যোতির্বিজ্ঞান] আপনি নীচের দেখতে পারেন এমন একটি সাম্প্রতিক ভিডিওতে হুইলগুলি কীভাবে কাজ করে সেটির একটি দুর্দান্ত ব্যাখ্যা রয়েছে।
চারটি চাকার সাথে, আপনি একটি জোড়া জোড়া থাকতে পারেন – সামনে সেরা এবং পিছনে বামে এক – এটি একটি ওয়েব ফোর্স ভেক্টর আছে +45 ডিগ্রী। তারপর -45 ডিগ্রীগুলির একটি ওয়েব ফোর্স ভেক্টর হওয়ার বিভিন্ন উপায়ে অন্য জোড়ার একটি ভিন্ন উপায়ে উন্নত করা যেতে পারে। ভিডিওটি বিভিন্ন দিক থেকে কিছু বা সমস্ত চাকার কীভাবে চলছে তা বিভিন্ন দিক থেকে স্থানান্তর করতে পারে তা বিভিন্ন দিক থেকে স্থানান্তর করতে পারে।
OmniyHeels সঙ্গে Mecanum চাকার বিভ্রান্ত করা সহজ, কিন্তু তারা ভিন্ন। যদিও উভয় রোলারগুলির সাথে একটি প্রাথমিক চাকা থাকে, কিন্তু ওমনি হিউলেলটি প্রাথমিক অক্ষে 90 ডিগ্রী কোণে রোলার থাকে যাতে তারা সেই দিক থেকে স্লাইড করতে পারে। এই সাধারণত একটি ত্রিভুজ কনফিগারেশন ব্যবহার করা হয় কিউই ড্রাইভ হিসাবে বোঝা যায়। Mecanum চাকার খরচ সহ তাদের অসুবিধা ছাড়া হয় না। যাইহোক, আপনি আপনার নিজের করতে পারেন।