যদি আপনি চান, বলে থাকেন, আপনি একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন মনে হতে পারে যে আপনি পছন্দসই তাপমাত্রা পৌঁছা না হওয়া পর্যন্ত আপনি কেবল একটি হিটার চালু করতে পারেন এবং তারপর হিটারটি বন্ধ করুন। যে ধরণের কাজ, কিন্তু এটি suboptimal হয় – আপনি লক্ষ্য overshoot ঝোঁক এবং তারপর সিস্টেম ঠান্ডা নিচে, আপনি ধরতে হবে এবং ফলাফল সাধারণত একটি সিস্টেম যা পছন্দসই মান চারপাশে oscillates কিন্তু সত্যিই নিষ্পত্তি হয় না উপযুক্ত তাপমাত্রা উপর। এটির সমাধান করার জন্য, আপনি একটি PID ব্যবহার করতে পারেন – আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য ডেরিভেটিভ – লুপ এবং এটি [VEEBCH] একটি রাস্বেরী পাই পিকো এবং মাইক্রোটিওশোনের সাথে শেষ করেছে।
ধারণাটি প্রকৃত তাপমাত্রা এবং পছন্দসই তাপমাত্রা (আনুপাতিক ত্রুটি) এর মধ্যে পার্থক্যের পরিমাণের উপর ভিত্তি করে একটি আউটপুট সংকেত নিয়ন্ত্রণ করা। উপরন্তু, পরিমাণটি দীর্ঘমেয়াদী ত্রুটি (অবিচ্ছেদ্য) এবং কোনও স্বল্পমেয়াদী পরিবর্তন (ডেরিভেটিভ) উপর ভিত্তি করে সমন্বয় করা হয়। আপনি নীচের একটি ভাল sous ভিডিও বার্গার করতে নিয়ন্ত্রণ লুপ ব্যবহার সম্পর্কে একটি ভিডিও দেখতে পারেন।
PIDs অবশ্যই তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ছাড়া অন্য জিনিস জন্য সহায়ক। তারা সাধারণত কোনও (সাধারণত রৈখিক) প্রক্রিয়ার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যেখানে একটি নিয়ন্ত্রণ মান অন্য কোন মানকে প্রভাবিত করে। উদাহরণস্বরূপ, আমরা রোবটগুলি একটি লাইন অনুসরণ করার জন্য PIDS ব্যবহার করেছি। কিছু তাদের ব্যালেন্সের জন্য তাদের ব্যবহার করুন, অথবা আপনি একটি বল ভারসাম্য করতে পারেন।