রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণ একে অপরের সাথে সমন্বয় কাজ করতে হবে যখন রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণ খুব জটিল পেতে পারেন। একটি মৌলিক রোবোটিক্স আর্ম একটি নির্দিষ্ট অবস্থান প্রাপ্ত করার জন্য ক্রম নিয়ন্ত্রিত প্রতিটি যৌথ প্রয়োজন হবে। Beaglebone নীল মোটর ড্রাইভার, সেন্সর ইনপুট, এবং বেতার সঙ্গে সশস্ত্র আসে এবং রোবোটিক্স জন্য নির্মিত হয়।
[অ্যান্ডি] একক বোর্ড কম্পিউটার ব্যবহার করে Beaglebone নীল ইলেক্ট্রো-যান্ত্রিক glockenspiel নামে একটি বাদ্যযন্ত্র রোবট তৈরি করেছে। হার্ডওয়্যারটি তাদের সাথে সংযুক্ত একটি ম্যালেট লাঠি দিয়ে আটটি সেরো মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে। মোটরগুলি 3 ডি-মুদ্রিত বন্ধনীগুলিতে মাউন্ট করা হয় যাতে তারা সঠিক উচ্চতায় মাউন্ট করা যায়। অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রধান বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনকারী, তবে, বাহ্যিক সরবরাহের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত মোটরগুলিতে প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল।
সফ্টওয়্যার সাইডটি Servo অবস্থানের মধ্যে নোটগুলি অনুবাদ করার পাশাপাশি এমকিটিটি এবং ওয়েবসকেটের মাধ্যমে একটি ওয়েব ব্রোয়ারের সাথে সংযোগ করার জন্য প্রোগ্রামগুলি রয়েছে। বেসিক ইউজার ইন্টারফেসটি মৌলিক এবং কীস্ট্রোকগুলি সংযোগ করতে এবং পাঠানোর বোতাম আছে। কোড, পাশাপাশি Openscad ডিজাইন, GitHub থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে। একটি ডেমো জন্য নীচের ভিডিওটি দেখুন।
এই প্রকল্পটি একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবটের কাছে প্রসারিত করা যেতে পারে যা ইন্টারনেট থেকে সুর করে। আমরা চকচকে নিক্ষেপ করা শিলা নিক্ষেপ করা হয় যা বেশ আশ্চর্যজনক ছিল এবং উভয় থেকে আসা কিছু permutations আছে আশা করি।