[EDUARARD ROS] [অনুবাদকৃত স্বায়ত্বশাসিত রোভার (অনুবাদ) এর বর্তমান সংস্করণটি দেখানোর জন্য লিখেছেন। আপনি জুনে ব্যাক ব্যাক ব্যাকের প্রথম সংস্করণটি দেখতে পারেন। এটি একটি রিমোট কন্ট্রোল ট্রাক শরীরের সাথে শুরু করে, একটি Arduino এবং বাধা এড়ানো জন্য কিছু অতিস্বনক সেন্সর যোগ।
দুটি বড় চাকার এবং সেন্সর জোড়া পরিচিত, কিন্তু অন্যান্য অনেক উপাদান যে সংস্করণ থেকে ভিন্ন। সর্বশ্রেষ্ঠ পরিবর্তনটি চারটি চাকার মাত্র তিনটি থেকে রূপান্তর। এই তাকে servo মোটর ড্রপ যাক যা নিয়ন্ত্রিত স্টিয়ারিং। প্রথম নজরে আমরা এই জিনিসটি কিছু পাগল চাকা পপ করতে যাচ্ছিলাম, কিন্তু ভ্রমণের দিকটি আসলে তৃতীয় চাকাটিকে বড় করে তুলছে। গিয়ার-হ্রাস ডিসি মোটরগুলির উপর নির্ভর করে এই সময়ে মোটরগুলি ভিন্ন। মোটর এইচ-সেতুটি একই, কিন্তু [এডুয়ার্ড] একটি মৌলিক ট্রানজিস্টার-ভিত্তিক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলটিকে দুটি ডাউন থেকে মাত্র এক থেকে সক্রিয় করার জন্য প্রয়োজনীয় পিনের সংখ্যা কমানোর জন্য একটি মৌলিক ট্রানজিস্টার-ভিত্তিক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করেছিলেন। তিনি একটি Arduino uno থেকে একটি ন্যানো থেকে একটি ন্যানো থেকে সরানো হয়েছে নিয়ামক এর পদচিহ্ন কমানো।